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　　自動化立體倉庫監控系統控制部分是以實驗室的自動化立體倉庫模型裝置為平臺，配合可編程控制器PLC來完成的，系統監控功能是以上位計算機仿真軟件和組態軟件相互配合來實現的。

　　本系統中由于上位機和PLC的傳輸距離較近，所以直接采用簡單易用的RS232串口通信。PLC將執行機構采集到的庫存信息、庫位占用情況、叉車位置等信息參數傳給上層監控系統，監控系統使用仿真軟件實現立體庫的三維可視化，對自動化立體倉庫存取貨物進行實時逼真動態的三維動畫演示;同時使用組態軟件完成系統的安全登錄、實時趨勢圖、產生報警、數據記錄等基本功能;監控系統還能進行邏輯操作，將控制命令下傳給PLC，控制立體庫中的電動機進行正轉、反轉及停止，從而達到合理出庫入庫的目的。

　　立體倉庫監控系統組成部分

　　自動化立體倉庫的最大優勢就在于出入庫作業的自動化和智能化，這需要相應的執行系統和監控系統才能實現立體庫內貨物的自動存儲和取出。執行系統是以控制器為核心，以自動立體倉庫裝置模型為被控對象的，其中自動立體倉庫裝置模型是由貨架、叉車、出入庫臺、輸送系統和檢測系統構成的。監控系統功能的實現是以仿真軟件和組態軟件為基礎的。所以從組成部分上來看，自動化立體倉庫監控系統可以用下圖表示

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